Столкнулся с проблемой описанной в теме.
Все крутится на системе ESXi 5.1 +vCenter 5.1
Избороздив дебри интернета были сделаны некоторые попытки
http://onesansarisadhu.blogspot.com/2011/03/vmware-esxi-error-unable-to-connect-mks.html
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=22:76022
Временно помогает лишь перезагрузка host'a, через недели две все повторяется.
Проблема повторяется при подключении с разных клиентских машин.